Для удаления эскиза необходимо воспользоваться командой Edit-->Feature--> (Удалить операцию). Если вы удалите эскиз, то будут автоматически удалены все сделанные на его базе построения.
Замечание: Вы можете удалить эскиз, и воспользовавшись командой Edit-->Delete. Однако если эскиз имеет построенные на его базе тела, то он не будет удален. Если вы работаете в другом модуле чем моделирование, то это единственный способ удалить эскиз.